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1985年,成立“立式磨”课题研究小组,开始自主研发用于水泥行业的立式磨,同时开展技术引进工作。

1986年,引进德国克虏伯.伯力修斯公司辊式磨的设计制造技术,同时引进RM17和RM23辊式磨设备,在中国立窑水泥厂应用。多年生产实践证明,克虏伯.伯力俢斯公司的辊式磨结构复杂,维护困难,磨机性能一般,难以被用户接受。

1989年,自主开发的HRM1250原料立式磨投入运行,各项技术指标达到或超出设计要求,1993年通过部级技术鉴定。

1990年,HRM1300原料立式磨成功投入运行。

1993~1994年,HRM1700和HRM1900原料立式磨成功投入运行。

1995年,HRM1100M煤粉立式磨在水泥行业成功投入运行。

1996年,HRM800G石膏煅烧立式磨投入运行,HRM1250M煤粉立式磨应用于冶金行业,获得成功。

1999年,与日产1000吨熟料生产线配套的HRM2200原料立式磨成功投入运行。

2001年,第一台与日产2500吨熟料生产线配套的HRM3400原料立式磨成功投入运行。

2001年,巴基斯坦Lucky水泥厂采用HRM1700M煤粉立式磨用于“油改煤项目”,获得成功。

2002~2004年,HRM1700X叶腊石、石英砂、高岭土、高细立式磨在玻璃纤维行业成功投入运行。

2005年,年第一台HRM1900M高细煤粉立式磨粉磨无烟煤,获得成功。

2006年,第一台与日产3000吨水泥生产线配套的HRM3700原料立式磨在巴基斯坦“Lucky水泥厂”成功投入运行。与脱硫项目配套的HRM1700X石灰石粉立式磨在电力行业投入运行,获得成功。

2007年,与年产30万吨生产线配套的HRM2800S矿渣立式磨投入运行,实际产能达到35万吨/年以上。

2008年,与日产5000吨水泥生产线配套的HRM4800原料立式磨投入运行,获得成功。

2009年,超细粉体行业产能最大的HRM2400X立式磨投入运行,获得成功。

2010年,年产60万吨矿渣生产线配套的HRM3700S立式磨投入运行,获得成功。与武汉科技大学等单位合作的项目“含钒页岩高效提取在线循环资源化新技术及工业应用”获得国家科技进步二等奖。

2011年,与日产6000吨水泥生产线配套的HRM2800M大型立式煤磨投入运行,获得成功。同年研发项目“大型新型干法水泥生产线粉磨关键装备的研发和应用“获得国家科技进步二等奖”。

2012年,试验基地HRM400生产线系统投入使用。年产100万吨水泥粉磨站HRM3700C水泥立磨、年产50万吨水泥粉磨站HRM2800C水泥立磨、2台70t/h1900P预粉磨立式磨相继投入运行,HRM2800S粉磨钢渣,获得成功。

2013年,年产150万吨水泥粉磨站熟料预粉磨HRM3400P立式磨、HRM2400X尾矿、热力行业HRM2400M煤粉立式磨成功投入使用。同时签订了HRM1300X/C建筑废渣立式磨合同,开始了立式磨在处理建筑废渣领域的应用。

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